海外の倉庫では、もうロボットが荷降ろしをしている──「フィジカルAI」はどこまで来たか

どうも、タイガです。今回のお届け物は「世界の物流」編です。

ChatGPTみたいな生成AIの話は、もうさんざん聞きますよね。でもあれは、画面の中の話。俺たちの仕事は、重い荷物を持ち上げて、積んで、降ろして、運ぶ──体を使う仕事です。

じゃあ、AIが「体」を持ったらどうなるのか。実は今、世界の物流業界で一番熱いのがこのテーマでして。「フィジカルAI」なんて呼ばれています。海外の倉庫では、もうロボットがトラックの荷降ろしをやってるんです。今日はその「今どこまで来てるのか」を、現場の目線で見ていきます。

「フィジカルAI」って何だ

とらぼ

ふっふっふ、まずは言葉の整理からなのだ。フィジカルAIとは、現実世界の物理法則を理解して、自分で判断して動くAIのこと。文章や画像をつくる生成AIと違って、ロボットや自動運転車に載って「物理空間で体を動かす」のが仕事なのだ。えっへん。

言い出しっぺの中心にいるのが、半導体大手のNVIDIA(エヌビディア)です。ロボット用のAIモデルを次々と公開していて、世界中のロボットメーカーがそれを使って開発を進めています。

ポイントは訓練のやり方です。現実世界でロボットに失敗させると時間もお金もかかる。だから、物理法則を再現した仮想空間の中で何百万回も練習させてから、実物のロボットに覚えさせる。人間で言えば、めちゃくちゃリアルな運転シミュレーターで練習してから路上に出るようなものです。この方法のおかげで、ロボットの成長スピードが一気に上がりました。

ちびトラ

画面の中のAIが、体を持って現場に出てくる……ってことですか?

そういうことです。で、ここからが本題。「もう現場に出てる」やつらを紹介していきます。

トラックの荷降ろしを、ロボットがやっている

まずはドライバーとして一番気になるやつから。コンテナやトレーラーの荷降ろしロボットです。

ボストン・ダイナミクスというアメリカのロボット会社が作った「Stretch(ストレッチ)」。台車に太いロボットアームが載ったような形で、トレーラーの中に入り込んで、積まれた段ボールを吸着パッドで掴んでは降ろしていきます。

これを世界最大手の物流会社DHLが2023年から実際の倉庫で使い始めていて、1時間に最大700ケースを降ろした実績が出ています。そして2025年5月、DHLは「2030年までに1,000台以上を追加導入する」という覚書をボストン・ダイナミクスと結びました。北米から始まって、イギリス、ヨーロッパへと広がっています。

手積み手降ろしをやったことがある人なら分かると思いますが、夏のコンテナの中って、サウナどころじゃないんですよ。あの作業をロボットが代わってくれるなら、正直、悔しさより先にありがたさが来ます。

Amazonの倉庫は、ロボットが100万台

規模で言えばこれが世界最大です。Amazonは2025年7月、倉庫用ロボットの稼働台数が100万台に到達したと発表しました。しかも記念すべき100万台目が配備されたのは、日本の物流拠点なんです。

世界300か所以上の拠点で、棚を持ち上げて運ぶロボット、仕分けするロボットアームなんかが人間と一緒に働いています。

とらぼ

ここにもAIがいるのだ。Amazonは「DeepFleet」という生成AIの基盤モデルを開発して、100万台のロボットの動きをまとめて最適化。倉庫内の「ロボット渋滞」を減らして、移動効率を約10%改善したのだ。

ロボットにも渋滞があって、AIの渋滞予測で回避する。前回のナビの記事で「AIが渋滞を予測する」話をしましたが、まったく同じことが倉庫の中でも起きてるわけです。

人型ロボットも、もう「就職」している

ここまでは専用機の話。でも「フィジカルAI」の象徴といえば、やっぱり人型ロボットですよね。

アメリカの物流大手GXOの倉庫では、Agility Robotics社の人型ロボット「Digit(ディジット)」が2024年6月から正式に働いています。身長約175cm、二本足で歩いて、コンテナ(トート)を持ち上げてはコンベアに載せる作業を担当。人型ロボットが実際の職場に「商用導入」されたのは、これが業界初と言われています。

しかも月額課金のサービス契約、いわばロボットの派遣契約みたいな形で働いていて、2025年11月には累計10万トートを運んだと発表されました。

ちびトラ

ろ、ロボットの派遣社員……。同僚が人型ロボットって、どんな気分なんでしょうね。

とはいえ、今のところ任されているのは「決まった場所で、決まった物を、決まった所へ動かす」仕事です。人間みたいに何でもできるわけじゃない。ここ、あとで大事になるので覚えておいてください。

じゃあ日本は? ──自動フォークリフトが動き出した

「どうせ海外の話でしょ」と思うかもしれませんが、日本の現場でも始まっています。

フォークリフトの国内最大手・豊田自動織機は、トラックの荷台への積み込みまでできる自動運転フォークリフトを開発。花王の愛知の工場倉庫で2024年から実際に稼働していて、2025年にはトヨタL&Fブランドで販売も始まりました。倉庫の中をフォークリフトが無人でスーッと走って、パレットをトラックに積んでいく。あの光景が、もう現実にあるんです。

ドライバー目線で言うと、これは結構大きい話です。荷積み・荷降ろしの待機時間って、俺たちの労働時間の中でもかなりの割合を占めてますから。倉庫側の自動化が進めば、「着いたけど積んでもらえるのは2時間後」みたいな時間が減っていく可能性があります。

で、俺たちの仕事はなくなるのか

ここまで読むと「もう人間いらないじゃん」と思うかもしれません。でも、冷静に見るとこうです。

今ロボットができているのは、倉庫という整った環境の中の、決まった作業です。荷降ろしロボットのStretchも、今のところ得意なのは形の揃った段ボール。人型のDigitも担当は決まった手順の繰り返し作業。一方、俺たちの仕事は毎日違う場所に行って、毎日違う荷物を、毎日違う条件で運びます。雨の日の狭い路地でのバック、荷主ごとに違うルール、急な変更への対応──この「毎日違う」への対応力は、まだ当分、人間の仕事です。

それに、きつい作業から順にロボットが引き受けてくれるなら、それは俺たちの体を守ってくれる話でもあります。腰痛を抱えながら働いている仲間を、俺は何人も見てきました。灼熱のコンテナの手降ろしがロボットの仕事になるなら、俺は歓迎します。

タイガのひとこと

前にアメリカのドライバー事情の記事でも書きましたが、俺の持論は「アメリカで起きたことは、数年後に日本で起きる」です。荷降ろしロボットも、100万台の倉庫も、人型の同僚も、海の向こうではもう現実でした。なら、日本の現場に来るのも時間の問題です。

そのとき慌てないように、「今どこまで来てるのか」だけは知っておく。この記事がその一歩になれば嬉しいです。

今日もご安全に。

3人でひとこと

ちびトラ

人型ロボットが月額制で働いてるのが一番びっくりしました……。ロボットにも「求人」がある時代なんですね。

タイガ

俺は700ケース/時の荷降ろしロボットだな。あれを人力でやった翌日の腰の痛みを知ってるだけに、素直にすごいと思う。

とらぼ

ふっふっふ、注目はやっぱりフィジカルAIの訓練方法なのだ。仮想空間で何百万回も練習してから現場に出る──つまりロボットの成長は、これからどんどん加速するのだ。

タイガ

だからこそ「知っておく」のが大事なんだよな。次に倉庫で自動フォークリフトを見かけたら、未来の同僚だと思って見てみてください。

出典

• Amazonが100万台目のロボットを日本に導入。DeepFleet生成AIモデルによってさらなる効率化を目指す(About Amazon Japan)
• NVIDIA が新しいフィジカル AI モデル群をリリース(NVIDIA Japan Blog)
• 国内初の4本フォークタイプのトラック荷役対応自動運転フォークリフト実稼働へ(豊田自動織機)
• 自動化・無人化 製品情報(トヨタL&F)
• サプライチェーンのイノベーション(DHLサプライチェーン 日本)
• Digit Moves Over 100,000 Totes in Commercial Deployment(Agility Robotics・英語)